高能工业X射线照相自动换片机器人设计

• 作者: 张煜东 成曙 李健 牛余朋 路廷镇
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 高能 X射线 自动换片 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 2900字
• 语种: 中文

摘要

研制了一种高能工业X射线照相自动换片机器人系统，系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术，实现胶片暗盒的自动抓取与存放以解决人工换片耗时费力、辐射防护困难等问题，缩短了检测时间，降低了射线辐射风险，提高了工作效率。