一种基于视觉的图书馆室内定位方法

• 作者: 林国余 王建功
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 定位定向 路标 二维码
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3193字
• 语种: 中文

摘要

提出一种可用于图书馆内图书运载车的车辆室内自动定位定向方法.借鉴二维条形码思想,设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标、具有一定纠错能力的路标,可将路标放置在图书馆天花板上,由安装于图书运载车上且光轴和天花板垂直的摄像机进行拍摄.通过图像分割、连通域寻找、轮廓特征曲线匹配以及路标特征识别步骤定位路标,解析路标中所包含的坐标信息以及偏转角度,进而计算出车辆当前所处的绝对位置和航向角.通过实验,验证了所提出方法的有效性,能够满足图书馆内图书运载车室内定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林国余	东南大学仪器科学与工程学院	35	414	8.0	19.0