汽车悬架系统混沌振动的滑模控制

• 作者: 刘灿昌 崔俊杰 黄冠
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车悬架 1/4汽车模型 混沌 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: U4

摘要

悬架系统是汽车的关键部件,对汽车的平顺性有重要的影响。通过建立单自由度1/4汽车模型得到动力学方程。采用龙格–库塔法对系统方程进行数值分析,并通过改变激励参数得到系统的临界振幅及揭示混沌现象。通过MATLAB/SIMULINK软件对系统进行控制仿真,滑模控制可以用来解决强非线性振动的控制问题,可以实现对悬架系统的实时控制,且具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔俊杰	中北大学机电工程学院	48	180	6.0	11.0
2	刘灿昌	山东理工大学交通与车辆工程学院	31	55	4.0	6.0
3	黄冠	中北大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0