模块航天器姿态指向跟踪控制

• 作者: 李兆铭 李磊 牛亚峰 高永明 黄勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分离模块航天器 无线能量传输 方位约束 姿态指向
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 165-169
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

分离模块航天器是分布式空间系统的创新应用,针对由无线能量传输定向性引起的对模块间相对方位的要求,考虑模块转动惯量不确定性和空间各种扰动的影响,利用反步法设计了一种鲁棒自适应姿态指向跟踪控制器,使得各模块上安装的能量接收装置在进入充电区域时能够指向能量源模块以获取能量.首先,采用修正的罗德里格斯参数描述模块姿态,利用欧拉转动方程推导出模块姿态误差动力学方程,然后,利用反步法设计了自适应姿态跟踪控制器,最后的仿真结果表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永明	装备学院信息装备系	18	71	4.0	7.0
2	牛亚峰	装备学院航天装备系	2	6	2.0	2.0