基于零空间的改进直接分配法

• 作者: 周洲 张波 徐明兴 祝小平
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 控制分配 直接分配法 零空间 阻力最小
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: O232
• 语种: 中文

摘要

直接分配法是解决操纵面冗余飞行器控制分配的一种有效方法,但直接分配法只能对指定方向上误差最小目标进行优化,这种缺点限制了直接分配法的应用.零空间可以在保持转矩不变的前提下对控制量进行调节,利用这种特性,在三维转矩直接分配的基础上,通过对零空间坐标K进行数学规划可以使其他性能指标达到最优.推导证明,控制量最小问题和阻力最小问题分别可以转化为对坐标K的线性规划与二次规划问题.仿真结果表明,给出的基于零空间的改进直接分配法可以实现控制量最小和阻力最小控制分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机所	151	1034	16.0	21.0
3	张波	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	31	227	9.0	13.0
4	徐明兴	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	8	40	4.0	6.0