局部交叠异步切换网络化飞行器的控制系统设计

• 作者: 徐利杰 王昭磊 王青 董朝阳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 异步切换 局部交叠 时延及丢包
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 564-573
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.05.010

摘要

考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题.首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行器切换系统划分为若干局部交叠切换系统.同时,考虑由于控制器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统建模为局部交叠异步切换系统.在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平局驻留时间稳定性分析方法,以LMI形式给出了保证系统全局稳定的鲁棒控制器设计方法.最后,以某HiMAT飞行器为例给出数值仿真,校验了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王昭磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	55	4.0	7.0
4	徐利杰		12	24	2.0	4.0