离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性

• 作者: 姚秀明 张玉玲 杨洪勇 郭雷
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多自主体系统 分数阶 离散时间 样本时延 一致性
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2022-2028
• 页数: 7页
• 字数: 5521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.02022

摘要

复杂工作环境中，许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述，只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为。本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论，研究了离散时间的分数阶多自主体系统的渐近一致性。应用Hermit-Biehler 定理，研究了具有样本时延的分数阶多自主体系统的运动一致性，得到保证系统稳定的时延的上界阈值。最后应用一个实例对结论进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
3	张玉玲	鲁东大学信息与电气工程学院	11	40	3.0	5.0
4	郭雷	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	173	7.0	12.0
7	姚秀明	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	25	2.0	2.0