船舶自动舵控制系统设计与比较

• 作者: 宫林国 朱昊 翟春荣
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 工学
• 关键词: 船舵操纵 航向控制 自动舵 频域超前控制 PID
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气与通信
• 页码范围: 72-76,81
• 页数: 6页
• 分类号: TB556
• 字数: 3360字
• 语种: 中文

摘要

文中建立船舶操纵控制系统数学模型，设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统，通过MATLAB/Simulink仿真平台，对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构，具有良好的操纵性能，能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫林国		5	19	3.0	4.0
2	朱昊		10	103	6.0	10.0
3	翟春荣		3	6	2.0	2.0