带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法

• 作者: 王从庆 王志胜 胡洲
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合控制 直升机 线性离散系统 解耦控制 输入饱和
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1394-1403
• 页数: 10页
• 分类号: V249.1|TP13
• 字数: 5493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0455

摘要

针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直升机的内回路控制具有良好的动态特性和解耦性能.通过控制能量软约束信息的自适应调节,使求取的控制量满足输入饱和限制要求,避免了因输入饱和导致的解耦性能变差和驱动器过载问题.提出的信息融合控制算法基于被控对象的离散模型实现,容易应用于工程实际中.仿真结果表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动化学院	92	556	10.0	20.0
2	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
3	胡洲	南京航空航天大学自动化学院	6	30	3.0	5.0