一种基于自抗扰技术改进的分数阶控制器

• 作者: 姜久龙 张晓敏 杜军 潘运亮
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 自抗扰控制器 高精度 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 418-422
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4266字
• 语种: 中文

摘要

在分数阶控制器优化设计问题的研究中,分数阶PIλDμ控制器,扩展了常规PID控制器调节参数,能够取得更好的控制性能,表现出良好的快速性和高精度控制性能.自抗扰控制器特有的扩张观测器,能够将系统内外扰动进行估计补偿,极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性.将两种控制器结合,采用自抗扰设计思想,为分数阶PIλ Dμ控制器设计过渡过程和扩张观测器,设计新的分数阶自抗扰控制器.上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强,抗干扰能力强的优点.最后,通过几种控制器控制性能对比表明,分数阶自抗扰控制器性能优于两种控制器单独控制性能,达到了控制器结合提高系统性能的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜军	空军工程大学航空航天工程学院	83	330	8.0	12.0
2	张晓敏	中国飞行试验研究院飞机所	13	32	4.0	5.0
3	潘运亮	空军工程大学航空航天工程学院	5	12	2.0	3.0
4	姜久龙	空军工程大学航空航天工程学院	18	60	5.0	6.0