机器人辅助下前列腺癌根治术中操作臂分区理念应用研究

• 作者: 孙颖浩 朱洪儒 杨波 王辉清 肖亮 许传亮 过菲 高旭 鲁欣
• 来源期刊: 中华腔镜外科杂志（电子版）
• 关键词: 前列腺癌根治术 培训 机器人手术
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3877/cma.j.issn.1674-6899.2014.02.015

摘要

目的：探讨如何避免机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间的干扰现象。方法针对初学者在完成机器人辅助下前列腺癌根治术中2号臂与3号臂之间容易出现“打架”的现象，应用分区理念进行改进。将机器人前列腺癌根治术分为13个标准步骤，利用上下分区的理念，对每个步骤中2号臂与3号臂的相对位置进行限制，即在完成该步骤时2号臂和3号臂分别固定于某个区域，不得相互跨越，以防止彼此的干扰。对本科室4个机器人手术组中的6名主治医生进行分组，其中3名接受分区理念的培训，另3名不接受培训者作为对照。记录术中出现2号臂与3号臂彼此“打架”的次数。结果接受分区理念培训的3名主治医生累计共完成37个标准步骤的操作，出现机械臂“打架”的次数为8次；而未经过培训的3名主治医生累计完成42个标准步骤的操作，出现“打架”的次数为27次，明显高于培训医生。结论由于机器人手术没有触觉反馈，且机器臂的力量较大，彼此之间的“打架”容易造成器械损伤或针线折断。作者提出的分区理念，经过验证可以有效地降低初学者在学习这项复杂手术时出现2号臂与3号臂“打架”的频率，有一定的临床推广价值。