基于最大熵原理的多目标运动跟踪

• 作者: 鲍慧玲
• 来源期刊: 安徽师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊预测 运动预测 最大熵原理 模糊规则基
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与电子信息科学
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: TH72
• 字数: 4155字
• 语种: 中文

摘要

针对模糊预测多目标运动方法中模糊规则基难确定,实时性难满足问题,提出一种利用实时测量数据构造模糊规则基中心,采用最大熵原理计算当前状态在各规则中的隶属度值,对多个目标的运动状态进行预测的跟踪方法.本方法中,模糊规则基的中心由实时测量目标的位置、速度、加速度和误差构成.无需考虑隶属度函数的形式,仅利用最大熵原理获取当前输入在各中心确定的规则基中的隶属度,进而预测出多个目标在下时刻的运动状态,同时利用预测误差对预测状态进行实时修正,提高预测的精确度.仿真实验验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍慧玲	上海科学技术职业学院通信与电子信息系	5	20	2.0	4.0