胶囊内窥镜主动控制研究

• 作者: 刘胜 叶波 孙珍军 张鸿海 彭菊红 程兴国 邓超
• 来源期刊: 湖北大学学报（自然科学版）
• 学科: 医学
• 关键词: 胶囊内窥镜 主动控制 单片机 手持式机构
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子技术
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: O44|R318
• 字数: 1709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2014.01.013

摘要

提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鸿海	华中科技大学机械科学与工程学院	68	430	11.0	16.0
2	刘胜	华中科技大学机械科学与工程学院	75	815	15.0	25.0
3	邓超	华中科技大学机械科学与工程学院	56	785	17.0	25.0
4	叶波	华中科技大学机械科学与工程学院	19	18	3.0	3.0
6	彭菊红	湖北大学物理学与电子技术学院	26	68	5.0	7.0
9	孙珍军	华中科技大学机械科学与工程学院	1	5	1.0	1.0
10	程兴国	华中科技大学机械科学与工程学院	1	5	1.0	1.0