船舶起重机的机电液一体化联合仿真

• 作者: 朱钰 江小霞 洪斯琦
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 起重机 液压系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: U664.4+3
• 字数: 3193字
• 语种: 中文

摘要

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江小霞	集美大学轮机工程学院	39	263	9.0	14.0
2	朱钰	集美大学轮机工程学院	37	125	6.0	9.0
3	洪斯琦	集美大学轮机工程学院	1	4	1.0	1.0