基于dSPACE半实物仿真的电液伺服控制研究

• 作者: 江磊 蒋云峰 许威
• 来源期刊: 机械工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服控制 dSPACE实验平台 半实物仿真 MATLAB/SIMULINK
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 67-74
• 页数: 8页
• 分类号: TM3

摘要

电液伺服控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,开发出以dSPACE为核心的电液伺服控制实验平台,在该平台上进行了电液伺服控制的试验研究,并利用ControlDesk进行了在线调参。实验结果验证了该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江磊		23	99	6.0	9.0
2	许威		2	0	0.0	0.0
3	蒋云峰		3	7	1.0	2.0