基于UKF的水下地形匹配算法组合

• 作者: 冯炜 张静远 谌剑
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: UKF 水下地形匹配算法 组合算法 水下地形辅助导航
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33
• 字数: 3634字
• 语种: 中文

摘要

为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOM\ICCP+UKF地形匹配组合算法.首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性.然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,以“粗搜索”+“精匹配”的算法组合模式为基础,给出了TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的组合策略和算法克服相似地形影响的方法.仿真显示,较之单一UKF匹配算法,组合算法能够克服了大初始位置误差对算法匹配效果的影响,具有更好的工程适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	冯炜	海军工程大学兵器工程系	7	14	3.0	3.0