温室顶棚清洗机器人的设计

• 作者: 何金成 何飞 刘荣胜 李兆波 江亦澜
• 来源期刊: 福建农机
• 关键词: STC89C52 温室顶棚 清洗机器人
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 字数: 2161字
• 语种: 中文

摘要

针对温室顶棚清洗不便的现状，设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成，能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走，具有避崖和避障功能；能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后，利用地上的水泵将水引上顶棚，进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来，降低清洗成本，提高生产效率，具有相当大的经济效益、社会效益。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何金成	福建农林大学机电工程学院电气自动化系	54	215	7.0	13.0
2	刘荣胜	福建农林大学机电工程学院电气自动化系	1	3	1.0	1.0
3	李兆波	福建农林大学机电工程学院电气自动化系	1	3	1.0	1.0
4	江亦澜	福建农林大学机电工程学院电气自动化系	1	3	1.0	1.0
5	何飞	福建农林大学机电工程学院电气自动化系	1	3	1.0	1.0