汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真

• 作者: 崔俊杰 成龙
• 来源期刊: 建模与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 横摆角速度 模糊自适应PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

本文借助某款轿车的部分技术参数,设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器。首先建立汽车的理想二自由度参考模型,使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论,以车辆转向行驶状态作为参考,设计PID控制器。进而应用Matlab/Simulink仿真软件,构建汽车横摆角速度PID控制的虚拟仿真平台,实现汽车横摆角速度PID控制器的虚拟仿真调试。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔俊杰		48	180	6.0	11.0
2	成龙		1	0	0.0	0.0