基于法向夹角与 Hausdorff 距离的点云精简方法研究

• 作者: 张奥扬 李定主 武敬民 韩焱 韩燮
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 数据简化 八叉树网格 主曲率 Hausdroff距离
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的点云数据精简方法，首先将包围盒内点云的平均法矢与各点法矢的夹角计算出来，依据此夹角来判断该包围盒是否需要利用八叉树分割法继续细分。然后利用二次参数曲面逼近法对点云拟合并计算各点的主曲率，并依据各点主曲率的 Hausdorff距离来提取并保留特征点。实验表明简化效果十分明显，能够删除大量冗余数据且保留点云的几何特征，为后续的三维重建提高了效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩焱	中北大学计算机与控制工程学院	268	1539	18.0	24.0
2	韩燮	中北大学计算机与控制工程学院	156	869	14.0	18.0
3	武敬民	中北大学计算机与控制工程学院	3	26	3.0	3.0
4	张奥扬	浙江大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0