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摘要:
针对时间固定的两航天器追逃问题,基于微分对策理论研究了追逃双方的最优控制策略及求解方法.研究在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,追踪器希望支付最小,逃逸器希望支付最大,并考虑时变的轨道高度及时变的角速度建立对策模型,模型具有高维时变特征;由对策必要条件,对策研究最终转化为高维时变非线性两点边值问题的求解.提出采用多重打靶法和多目标遗传算法的混合算法,可以解决航天器追逃这类两点边值问题,并给出数值求解的具体方法.方法中,涉及边值问题中的协态变量初值估计时,采用多目标遗传算法给出初值估计,再由多重打靶法求两点边值问题的解.仿真实例表明:混合算法针对这类追逃问题,既能保证计算精度,又具有较好的鲁棒性,算例最终给出了追逃双方的最优控制策略和相应的追逃轨迹.
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文献信息
篇名 时间固定的两航天器追逃策略及数值求解
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 航天器追逃 微分对策 控制策略 两点边值问题 混合算法
年,卷(期) 2014,(5) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 537-544
页数 8页 分类号 V4
字数 5058字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.05.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙毅 哈尔滨工业大学航天科学与力学系 79 572 12.0 20.0
2 谌颖 17 156 5.0 12.0
3 张秋华 哈尔滨工业大学航天科学与力学系 21 107 7.0 9.0
4 孙松涛 哈尔滨工业大学航天科学与力学系 2 17 1.0 2.0
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研究主题发展历程
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微分对策
控制策略
两点边值问题
混合算法
研究起点
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宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
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