可穿戴式自主定位技术的零速触发算法研究

• 作者: 朱嘉林 李超 苏中
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可穿戴式 微机电惯性测量单元 静止步态检测 定位零速修正触发
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 627-632
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.05.011

摘要

所谓步态，即指人们在行走时躯干与腿的姿势，以及脚部接触地面时的状态。现如今，相关步态特征的应用技术已飞快地发展了起来。并在安全系统、人机交互、导航定位、医疗诊断等方面有了广泛的应用。而本文将提出一种利用三条件法将可穿戴式MEMS IMU( Inertial Measurement Units)用来实现检测静止步态的技术，此技术可以在定位领域，将检测出的静止状态作为一种触发条件，为零速修正、地磁角度更新等静态校准技术服务，从而使得定位的实时性和精确性得以更好的保障。本文通过将IMU分别安置在人体的脚部，腰部和胸部进行静止步态的检测，最终通过测试数据的仿真得出结论：将IMU放在脚部的静态检测效果要远远好于其他两种情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	朱嘉林	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	50	167	7.0	10.0
3	李超	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	15	85	5.0	9.0