带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 角度约束 倾斜转弯飞行器 滑模变结构 控制回路
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 56-60,102
• 页数: 6页
• 分类号: V448.133
• 字数: 4891字
• 语种: 中文

摘要

针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求，考虑控制回路动态特性对制导的影响，研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量，建立了含控制回路动态特性的设计模型；基于该模型和多通道解耦的思想，提出带角度约束的滑模变结构制导律，通过调整趋近律参数消除抖振。理论分析表明：在初始阶段，该制导律较最优制导律对过载的需求小；通过优化制导律参数，当系统进入滑模面后，飞行器能按最优制导律命中目标。仿真表明，该制导律在满足落点和落角要求的同时，具有对过载需求分配合理、速度损失小的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0