采用 DSP＋FPGA 的三轴运动控制器设计

• 作者: 何远松 谢明红
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 运动控制 PCI 数字信号处理器 现场可编程门阵列 插补算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2014.03.0241

摘要

为了满足开放式数控系统的需求，设计了一种基于 TMS320F28335浮点型数字信号处理器（DSP）和EP2C8F256C6现场可编程门阵列（FPGA）的通用三轴运动控制器。详细介绍该运动控制器的整体结构、硬件电路设计、插补算法、FPGA 各分模块的构成及实现，并给出了相关设计的软件结构框图。该控制器具有结构简单、通用性强、模块化高等特点，能够很好地满足运动控制系统的实时性和精确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明红	华侨大学机电及自动化学院	55	562	13.0	21.0
2	何远松	华侨大学机电及自动化学院	2	1	1.0	1.0