基于 LMI 的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计

• 作者: 富振铎 崔玫 彭宇 钱华明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测 观测器设计 线性矩阵不等式 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1162-1168
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.06.22

摘要

针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性，提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下，为降低设计的保守性，利用描述残差对故障灵敏度的 H -指数和表示残差对未知输入鲁棒性的 H ∞范数以及一种新的迭代线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）算法解决 H ∞/H -的优化问题，设计了参考残差模型和自适应门限，并将观测器设计转化为 LMI 表述的标准 H ∞模型匹配问题，减小故障检测过程中误报、漏报率。仿真结果表明，设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高，对不确定因素的鲁棒性强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱华明	哈尔滨工程大学自动化学院	57	667	13.0	23.0
2	彭宇	哈尔滨工程大学自动化学院	80	2316	24.0	47.0
3	崔玫	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	富振铎	哈尔滨工程大学自动化学院	3	14	2.0	3.0