大尺寸箭弹质量特性测量过程中位姿标定方法研究

• 作者: 唐文彦 张晓琳 王军 王超 马强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仪器仪表技术 质量特性 位姿 测量精度 运动学 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 108-113
• 页数: 6页
• 分类号: TJ76
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.01.016

摘要

为提高大尺寸箭弹质量特性的测量精度,对产品测量位姿的标定方法进行了研究.建立测量设备运动学模型,在模型基础上分析了测量位姿误差对测量结果的影响.阐述了基于运动学原理的标定方法和标定步骤,并对标定模型中参数进行分析和分类,将神经网络与运动学相结合进行位姿的标定.实验结果表明,采用运动学方法标定位姿后将质心测量误差减小到原来的10％,转动惯量和惯性积测量误差减小到原来的90％和23％;而采用神经网络与运动学相结合的方法标定位姿后,质心测量误差减小为原来的7％,转动惯量和惯性积测量误差减小为原来的45％和15％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	240	1818	20.0	32.0
2	王军	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	143	1081	17.0	26.0
3	唐文彦	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	110	1338	21.0	31.0
4	张晓琳	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	28	146	7.0	11.0
5	马强	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	27	280	9.0	16.0