基于电磁感应的力矩发生装置研究

• 作者: 孙荣毅 朱晓庆 王旭 阮晓钢 魏若岩
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动 力矩 电磁感应 独轮机器人
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 335-340
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.02.019

摘要

为解决独轮机器人、导弹、卫星及航天器等欠驱动系统的欠驱动难题，本文提出一种基于电磁感应的力矩发生装置。该装置是在经典电磁学理论支持下的研究成果，文中详述了装置的原理和具体设计的技术方案，并通过实验进行验证。本文提出的力矩发生装置的显著优势是所提供的力矩大小正比于速度项，方便用伺服电机进行精确控制，而且具有节能、无噪声的优点。在独轮机器人侧向和偏航控制中良好表现，进一步表明本文提出的力矩发生装置是实用和有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	王旭	北京工业大学电子信息与控制工程学院	15	99	5.0	9.0
3	孙荣毅	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	22	2.0	3.0
4	魏若岩	北京工业大学电子信息与控制工程学院	17	49	4.0	6.0