基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计

• 作者: 王民慧 白帆
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 自由摆 S12×S128 MMA7260倾角传感器 步进电机
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2986字
• 语种: 中文

摘要

自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用,同时它也是控制领域中的一个经典实验对象,可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台.以S12×S128微控制器作为系统的控制核心,采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计,对于关键的采集传感部分,选用MMA7260倾角传感器测量水平方向倾角,该传感器灵敏度高且可调、重复性好且输出信号便于与单片机接口.微控制器根据倾角传感器采集的数据精确控制步进电机的运动,完成平板旋转运动和不同配重条件下的控制平板平衡功能.测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了平板平衡的高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王民慧	贵州大学电气工程学院	40	125	7.0	9.0
2	白帆	贵州大学电气工程学院	4	5	2.0	2.0