一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

• 作者: 余彦培
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置服务 室内定位 地图匹配 传感器信息 粒子滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理技术
• 页码范围: 1656-1662
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2014.12.013

摘要

基于粒子滤波技术，提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法，对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统，通过非参数化的蒙特卡洛( Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中，对观测值进行不断修正。实验证明，所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题，同时对室内定位结果进行了修正，提高了室内定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余彦培	中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室	2	10	2.0	2.0