篇名 | Turn Control of a Three-Dimensional Quasi-Passive Walking Robot by Utilizing a Mechanical Oscillator | ||
来源期刊 | 工程(英文)(1947-3931) | 学科 | 物理学 |
关键词 | PASSIVE WALKING TURN CONTROL Mechanical Oscillator FORCED ENTRAINMENT | ||
年,卷(期) | 2014,(2) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 93-99 | |
页数 | 7页 | 分类号 | O4 |
字数 | 语种 | ||
DOI |