基于特征的机载激光点云与影像数据的融合

• 作者: 徐勇 裴海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 影像数据 机载激光点云 直接线性变换 sift算法 数据融合
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 607-610
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文

摘要

影像数据具有连续、直观、容易判别、高分辨率的特点,能够反映出地表的真实纹理信息,与离散的激光点云数据配合可以相互补充;因此将点云与图像数据进行融合,具有很强的现实意义;首先介绍了整套无人机激光数据采集系统,讨论了具有尺度不变性的sift图像拼接算法,接着提出了一种基于点特征的直接线性变换方法;经实验证明,该方法实现了三维点云与二维影像数据的融合,使每个点云数据都具有真实的RGB颜色信息,并且取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	徐勇	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	8	83	4.0	8.0