ARJ21中央翼盒段柔性工装控制系统研究

• 作者: 吴建军 李卫平 李浩 李继红 王守川
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性工装 EtherCAT 控制系统 可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TP393
• 字数: 2445字
• 语种: 中文

摘要

随着我国航空事业的飞速发展,飞机生产制造业对飞机装配和安装技术提出了越来越高的要求,如高质量、短周期以及低成本化.针对ARJ21中央翼盒段柔性工装在装配过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多等问题,提出了一种基于EtherCAT实时以太网技术的柔性工装控制系统方案,阐述了系统的工作原理,研究了以IPC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VB6.0完成人机交互界面的开发.下位机部分以德国倍福PLC作为运动控制器,通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠达到精确定位,从而实现工装的柔性可调化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建军	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	112	693	14.0	21.0
2	李浩	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	23	113	7.0	9.0