基于自抗扰技术的挠性航天器高精度指向控制

• 作者: 宋斌 李波 郑鹏飞 颜根廷
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 模型不确定性 自抗扰控制 高精度指向 单框架控制力矩陀螺
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7,36
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5220字
• 语种: 中文

摘要

针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器,提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案,实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制.对目标相对姿态指向控制系统进行建模,引入一光滑连续秦函数,构造三阶扩张观测器,观测系统姿态角速度和总扰动,并利用其实现动态补偿线性化及扰动抑制.针对单框架控制力矩陀螺群作为执行机构常存在的奇异,引入零空间空转指令设计了一类奇异避免操纵律.将控制系统方案用于某挠性航天器模型,仿真结果验证了方案的有效性、合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋斌		12	66	4.0	8.0
2	颜根廷		15	132	5.0	11.0
3	郑鹏飞		4	5	2.0	2.0
4	李波		9	74	4.0	8.0