一种基于矢量原理的三通道精确控制算法

• 作者: 张秦南 王中 王立文 郝喆
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 控制系统 大姿态入水 误差欧拉角矢量化
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文

摘要

为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安全投放,应减小鱼雷入水袋深,同时防止鱼雷“跳水”.本文通过对误差欧拉角进行矢量化,提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算法,该方法能实现鱼雷运动学的最佳解耦,解决鱼雷大姿态入水后的稳定控制,从而有效减小袋深并精确控制鱼雷航向.仿真结果表明,该算法的全姿态控制技术对多平台发射轻型鱼雷的浅水使用研究具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
3	王立文		10	13	2.0	3.0
5	王中		12	14	2.0	2.0
11	郝喆		2	2	1.0	1.0