多传感器融合在倾角测量抗振动中的应用

• 作者: 宋振 高国伟
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 倾角测量 抗振动 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 4496字
• 语种: 中文

摘要

倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度.当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会被加速度计敏感,从而对倾角的检测带来不能忽略的影响.对这种情况通过引入陀螺仪作为角度测量的重要互补器件,综合加速度计和陀螺仪两类传感器的数据来抑制振动对角度动态测量的干扰.最后的测试数据表明,这种设计方法在很大程度上消除了由于载体振动带来的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国伟	北京信息科技大学信息获取与检测实验室	67	175	7.0	9.0
2	宋振	北京信息科技大学信息获取与检测实验室	3	0	0.0	0.0