自抗扰控制技术在电动舵系统中的应用

• 作者: 曹东海 熊官送 那学智
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 无刷直流电机 舵机
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2480字
• 语种: 中文

摘要

针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程.通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实验研究,最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	那学智		2	13	2.0	2.0
2	熊官送		9	7	2.0	2.0
3	曹东海		10	20	3.0	4.0