带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配

• 作者: 李建 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 协同搜索 目标分配 通信约束 蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1347-1356
• 页数: 10页
• 分类号: V279|TP2
• 字数: 4455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0501

摘要

为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配.首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目标分配模型.其次,分析了通信约束条件,如通信距离限制、通信角度限制和通信时间延迟等对目标分配的影响,限定多无人机在通信距离和角度范围内才能通信,使用蒙特卡罗法来验证通信距离和角度对目标分配的影响,同时采用基于状态估计的无人机状态信息补偿方法来消除通信延迟的影响.仿真验证了带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建	西北工业大学电子信息学院	13	83	6.0	8.0
2	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
3	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0