空间非编码标记特征点中心定位方法与比较

• 作者: 胡成威 谭启蒙 高升
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间标记 非编码图案 特征点中心定位
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: V526
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2014.01.017

摘要

归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明:圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强.