基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制

• 作者: 余纬 张日升
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 总线 数控系统 地址 通讯
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.09.015

摘要

介绍了激光焊接机器人的控制系统，该系统集成了多个不同种类的控制器，通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统，进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通，完成了模块化、相对独立的PLC软件设计，实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张日升	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	30	59	4.0	6.0
2	余纬	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	20	36	3.0	4.0