篇名 | Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots | ||
来源期刊 | 机械工程与自动化:英文版 | 学科 | 工学 |
关键词 | 多移动机器人 摄像机参数 位置估计 参数标定 全向 机器人系统 白噪声估计 观察机器人 | ||
年,卷(期) | 2014,(2) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 106-115 | |
页数 | 10页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | ||
DOI |