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篇名 Simultaneous Position Estimation and Omnidirectional Camera Parameter Calibration for Multiple Mobile Robots
来源期刊 机械工程与自动化:英文版 学科 工学
关键词 多移动机器人 摄像机参数 位置估计 参数标定 全向 机器人系统 白噪声估计 观察机器人
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 106-115
页数 10页 分类号 TP242
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研究主题发展历程
节点文献
多移动机器人
摄像机参数
位置估计
参数标定
全向
机器人系统
白噪声估计
观察机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化:英文版
月刊
2159-5275
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
出版文献量(篇)
651
总下载数(次)
1
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