网络控制系统多参最优性能研究

• 作者: 刘斌 肖波 蒋峰 韩满
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 最优性能 非最小相位零点 不稳定极点 网络时延 数据丢包
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2626字
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析.首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明.最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系.仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	武汉科技大学信息科学与工程学院	67	418	11.0	19.0
2	肖波	武汉科技大学信息科学与工程学院	5	20	2.0	4.0
3	蒋峰	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
4	韩满	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0