平流层飞艇滑模姿态控制系统设计

• 作者: 周军 王国庆 王领 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑动模态 Lyapunov方法 稳定性 反演法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 137-139
• 分类号: V274
• 语种: 中文

摘要

针对平流层飞艇姿态稳定控制问题,提出了一种新的具有鲁棒性滑模姿态控制系统.一方面考虑到平流层飞行环境对飞艇姿态产生了许多不确定性因素,另一方面考虑到飞艇的建模误差和通道耦合,综合建立平流层飞艇姿态控制系统的非线性模型.基于反演法来设计自适应动态滑模,利用Lyapunov稳定理论设计得到了具有鲁棒性的滑模姿态控制系统,不仅消除了系统非匹配不确定性对系统性能的影响,同时避免了反演法的微分膨胀问题.仿真结果表明,这种控制器能够适应平流层环境和未知干扰的影响,满足姿态控制稳定性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	王国庆	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	60	302	9.0	14.0
4	王领	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	2	1.0	1.0