一种混合的扩展目标跟踪方法

• 作者: 慕春棣 李波睿 柳志娟 白天明
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 扩展目标跟踪 随机矩阵 椭圆拟合 矩阵分解 Givens旋转 信息融合
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1336-1346
• 页数: 11页
• 分类号: V243.2|TN911.7
• 字数: 7384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0400

摘要

与传统的目标跟踪不同,扩展目标跟踪(EOT)不忽略目标的轮廓特征,同时对目标的质心运动学状态和轮廓特征进行估计.基于随机矩阵的扩展目标跟踪方法用随机正定矩阵来描述目标的轮廓特征,并且建立了适合扩展目标跟踪的量测模型.为了改善目标机动时的跟踪性能,根据椭圆(体)与正定矩阵的关系,提出基于椭圆(体)拟合的扩展目标跟踪方法.进一步地,为了综合上述两类方法的优点,提出一种混合的扩展目标跟踪方法,能够根据目标机动与否在两类方法中进行选择.仿真结果表明,该混合方法的轮廓特征估计误差低于前述两类方法,质心运动学状态的估计性能也更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系	69	1153	16.0	32.0
2	白天明		4	17	2.0	4.0
3	柳志娟		4	14	1.0	3.0
4	李波睿	清华大学自动化系	3	13	1.0	3.0