永磁同步电机改进型积分滑模控制器研究

• 作者: 周杨 沈湛 胡耀华
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电压空间矢量 积分滑模控制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

基于永磁同步电机的数学模型,以id=0和SVPWM相结合进行永磁同步电机控制.针对高性能伺服系统的要求,采用基于积分滑模面的滑模控制,改进了切换增益.在MATLAB/SIMULINK中对系统进行了仿真验证,仿真结果表明:和常规的积分滑模控制相比,设计的改进型积分滑模控制器超调量小、响应快、抖振小、鲁棒性较强.