基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制

• 作者: 刘星桥 孙飞飞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 三电机 自抗扰控制器 无速度传感器 速度估计 解耦
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 字数: 2890字
• 语种: 中文

摘要

针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦.另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识.结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行跟踪性能和解耦特性实验.实验结果表明:该控制系统解耦效果明显,跟踪性能好,速度辨识准确,具有良好的动态性能和稳态性能,控制鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘星桥		105	1201	18.0	30.0
2	孙飞飞		2	38	2.0	2.0