永磁同步电机高效非线性模型预测控制

• 作者: 刘向杰 孔小兵
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 永磁同步电机 模型预测控制 输入-输出反馈线性化 非线性 转速控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1958-1966
• 页数: 9页
• 字数: 5423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01958

摘要

永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力，并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性。永磁电机包含很多不确定因素，是强耦合的非线性系统，传统的线性控制器很难对其进行控制。针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法。非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统。为保证可行解的收敛性，提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束。仿真结果表明，控制器能有效降低计算负担，具有很好的动态控制性能，能抑制转矩脉动，并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向杰	华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室	44	548	14.0	22.0
2	孔小兵	华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室	5	77	3.0	5.0