地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究

• 作者: 蔡杰 高广林
• 来源期刊: 辽东学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 自主寻迹 测控软件
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 【机械与电子工程】
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 2193字
• 语种: 中文

摘要

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统；文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法，定位出小车与黑线间的位置修正量，调整舵机的相应运动，形成一个速度闭环控制，从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中，其技术指标达到了设计要求，有一定的推广意义和实际使用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡杰	辽东学院信息技术学院	19	47	4.0	5.0
2	高广林		1	3	1.0	1.0