基于鲁棒H无穷滤波的步进电机转子状态估计

• 作者: 杨涛 王超尘
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 扩展H无穷滤波 转子转速 转子位置 无传感器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 8-10,25
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2085字
• 语种: 中文

摘要

为有效控制步进电机的运行，根据H无穷鲁棒滤波理论，设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器，并建立数学模型，将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值，利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计。仿真结果表明，扩展H无穷滤波估算转子转速和位置信息是可行的，且扩展H无穷滤波精度和稳定性都优于扩展卡尔曼滤波。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	南京理工大学自动化学院	6	20	3.0	4.0
2	王超尘	南京理工大学自动化学院	8	16	2.0	3.0