基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合

• 作者: 侯雨雷 曾达幸 胡志涛 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 解耦 型综合 螺旋理论 两转一移
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 5928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2014.01.004

摘要

强耦合性是并联机构的一个显著特点，如果能使并联机构的运动部分解耦或者完全解耦，将使并联机构的理论分析、实际应用等方面变得容易。为此，本文基于螺旋理论、机构运动螺旋系与分支运动螺旋系之间的关系，提出了移动解耦分支型综合准则和转动解耦分支型综合准则，确定了并联机构转动条件及输入运动副选择原则，形成了两转一移解耦并联机构型综合方法，并以此对两转一移解耦并联机构进行了综合并得到了许多新型机构，从而验证了该方法的正确性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
3	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
4	胡志涛	燕山大学机械工程学院	2	49	2.0	2.0