基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

• 作者: 孙先波 廖红华 易金桥 谭建军
• 来源期刊: 湖北民族学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航模 无线通信 无线电波 红外光波 FM调制 MSP430
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TB565+.3
• 字数: 2783字
• 语种: 中文

摘要

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射，以及在水中传播时衰减迅速等问题，提出以507 kHz中波为载波信号，实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信。该系统以MSP430单片机为控制核心，采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码，经过OPA561放大后由L型天线发射输出；采用CD9088专用调频电路，实现水下航模的无线电信号解码，经过单片机处理后，将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元；水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能。实验结果表明：电磁波有效通信距离为10 m以上，误码率小于2％，水下航模定位精准，系统具有较强的抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖红华	湖北民族学院信息工程学院	71	326	10.0	15.0
2	谭建军	湖北民族学院信息工程学院	36	116	5.0	9.0
3	易金桥	湖北民族学院信息工程学院	19	61	3.0	7.0
4	孙先波	湖北民族学院信息工程学院	13	29	3.0	5.0