汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究

• 作者: 白东明 陈勇 陈振华
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 挺柱体 铜销 上料装置 机械手
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1159-1162
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TH122
• 字数: 3673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.09.013

摘要

针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料盒、机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置设计方案,利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度,通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放,通过旋转接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位.研究结果表明,这一上料装置能够在确保铜销表面精度的要求下,完成了生产线流畅运行,达到了要求的工作节拍,实现了挺柱体铜销的自动上料,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	上海大学机电工程与自动化学院	69	328	9.0	16.0
2	陈振华	上海大学机电工程与自动化学院	23	108	7.0	9.0
3	白东明	上海大学机电工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0